Eckart Hydraulics（Eckart GmbH，埃卡特），德国本土企业，1969 年成立，坐落于德国巴伐利亚，是全球螺旋花键式液压摆动马达（回转执行器）专业制造商。Eckart 不做连续旋转液压马达，主打有限角度摆动回转驱动器，依靠独有的斜螺旋花键传动结构，将直线液压缸推力转化为输出轴大扭矩摆动旋转，具备无间隙、高刚性、抗冲击、体积紧凑、可带缓冲、可集成角度传感器等特点。
产品执行德国 DIN、ISO 工业液压标准，支持法兰、脚座安装，可提供海水防腐、防爆、低温高温、空心轴、内置角度反馈传感器等定制版本；扭矩覆盖几十 Nm 至 250000Nm，摆动角度可做 90°、180°、270°、360° 以及大于 360° 特殊转角，广泛供应工程机械、船舶海事、矿山、自动化、农业机械、军工特种装备领域，大量产品用于重载有限角度翻转、回转、夹紧工况 。
产品类型：液压摆动马达（回转执行器，国内俗称摆动液压马达）、直线-回转复合驱动、多轴摆动驱动、气动摆动执行器、特种液压油缸。
二、Eckart应用领域
1、工程机械与农业机械：驾驶室翻转回转、农机机具摆动、夹具翻转、特种装备执行机构 。 2、船舶与海事：舱盖启闭、跳板驱动、阀门执行机构、游艇平台翻转，提供耐海水腐蚀版本 。 3、矿山隧道设备：钻臂摆动、机械手回转、井下设备翻转机构。 4、工业自动化与机器人：重载工装翻转、夹具回转、机床换刀机构、物料搬运机械手。 5、军工特种装备：炮塔摆动、特种武器回转机构、车载设备姿态调整。 6、食品制药：不锈钢防腐型摆动驱动，搅拌、翻转料斗设备 。 7、模拟仿真设备：运动模拟台多轴摆动驱动 。 8、港口起重：吊具回转、集装箱锁扣机构。
三、Eckart主要产品大类
Eckart 核心为螺旋花键式液压摆动马达（回转驱动器 Rotary Actuator），主要系列分为：SM4 重载高压系列、SM5 无间隙高精度系列、E1 低压系列、E3 移动设备紧凑型；另有 HSE4 直线-回转复合单元、2AxA 两轴驱动、3AxA 三轴驱动；气动 PSM2、PHSE 摆动执行器；EHZ 标准液压油缸，特种定制油缸 。
1、SM4 系列：旗舰重载高压摆动马达，最大工作压力 250bar，扭矩最高 250000Nm，法兰 / 脚座安装，带末端缓冲，支持角度传感器选配，重载主流型号 。 2、SM5 系列：高精度无间隙摆动马达，210bar，自动补偿磨损，零背隙，适合 NC 轴、精密定位场景。 3、E1 系列：低压摆动马达，最高 100bar，体积小巧，适合低压液压系统，6 个规格尺寸，可做任意摆动角度 。 4、E3 系列：移动机械紧凑型，最高 210bar，结构短小，适合空间受限车载设备。 5、HSE4：直线-回转复合驱动单元，同一单元同时完成伸缩 + 摆动回转动作，两路独立油口控制。 6、2AxA 双轴摆动驱动器：集成两个摆动回转自由度，完成复杂姿态动作。 7、3AxA 三轴摆动驱动器：三自由度重载多轴回转机构。 8、气动摆动执行器 PSM2、PHSE：气源驱动，用于不需要液压的工况。 9、EHZ 液压油缸：配套直线执行元件。
型号命名规则示例：SM4-125-180/FU/Z1；SM4 为系列；125 规格；180° 摆动角度；FU 脚座安装；Z1 内置角度传感器；还包含密封、压力、轴形式（实心 / 空心轴）等后缀选项 。
四、Eckart主要型号
（一）SM4 高压重载液压摆动马达（250bar，13 个规格）
SM4-16、SM4-25、SM4-40、SM4-63、SM4-100、SM4-125、SM4-160、SM4-200、SM4-250、SM4-315、SM4-400、SM4-500、SM4-630 每个规格可选摆动角度：90°、180°、270°、360°、特殊角度；可选法兰 F、脚座 FU、空心轴 H、内置传感器 Z1/Z2、防爆、防腐涂层等配置 。
（二）SM5 无间隙高精度摆动马达（210bar）
SM5-25、SM5-40、SM5-63、SM5-100、SM5-125、SM5-160、SM5-200
（三）E1 低压摆动马达（最大 100bar，6 个规格）
E1-16、E1-25、E1-40、E1-63、E1-100、E1-125
（四）E3 紧凑型移动设备摆动马达（210bar）
E3-25、E3-40、E3-63、E3-80、E3-100
（五）直线-回转复合驱动
HSE4-25、HSE4-40、HSE4-63、HSE4-100
（六）多轴摆动驱动器
2AxA-100、2AxA-160 3AxA-160、3AxA-250
（七）气动摆动执行器
PSM2-25、PSM2-40、PSM2-63 PHSE-25、PHSE-40
（八）配套液压油缸
EHZ-40、EHZ-50、EHZ-63、EHZ-80、EHZ-100
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